SW4-f je elektronický spínač, který slouží k ovládání předních senzorů u parkovacího systému FBSN a KBSS, pokud ve vozidle není k dispozici analogový rychlostní impuls. V případě, že vozidlo je vybaveno tímto rychlostním impulsem, dochází k zapínání a vypínání předních senzorů automaticky v závislosti na rychlosti vozidla. Při stojícím vozidle a pomalé jízdě jsou senzory aktivní, při rychlé jízdě se vypnou.